“Jógának azt a folyamatot nevezzük, amely összekapcsolja az embert a Legfelsőbbel. Hasonló ez egy létrához, amely a lelki megvalósítás legfelsőbb szintjére vezet. A létra az élőlény anyagi világbeli létének legalacsonyabb rendű állapotánál kezdődik, s a tiszta lelki életben bekövetkező tökéletes önmegvalósításig visz. Különféle szinteket jelölő fokait különböző nevekkel illetik. Magát a teljes létrát jógának hívják, amely három részre, dzsnyána-jógára, dhjána-jógára és bhakti-jógára osztható. A létra legalsó fokát jógárúruksunak, a legfelsőt pedig jógárúdhának nevezik.
A nyolcfokú jóga-rendszer első gyakorlatai, az élet szabályozó elveinek betartásával végzett meditáció, valamint a különféle ülőhelyzetek gyakorlása (melyek többé-kevésbé tornagyakorlatoknak számítanak) gyümölcsöző anyagi tetteknek tekinthetők. Ezek tökéletes elmebeli egyensúlyhoz vezetnek, s ezáltal az ember képes lesz uralkodni érzékei fölött. Amikor az ember tökéletességet ért el a meditáció gyakorlásában, az elme minden zavaró tevékenysége megszűnik.”